Das Nationaal Onderduikmuseum in Aalten erzählt die große Geschichte des Untertauchens und des Widerstands während des Zweiten Weltkriegs anhand „kleiner“ persönlicher Schicksale. Indem diese Erzählungen sowie die Entscheidungen und Dilemmata einfacher Bürger in der Grenzregion beleuchtet werden, entsteht das Bild einer Gemeinschaft in gewöhnlichen und ungewöhnlichen Zeiten. Die Mission des Museums lautet:

„Mit kleinen Geschichten die große Geschichte erzählen und diese mit der Demokratie und Rechtsstaatlichkeit von heute verbinden.“

Das Herzstück des Museums ist ein authentisches Gebäude, das während der Besatzungsjahre von der Familie Kempink und ihren zwei kleinen Kindern bewohnt wurde. Die Geschichte dieses Hauses ist einzigartig: Während auf dem Dachboden acht Personen untergetaucht waren, unterhielt der deutsche Ortskommandant aufgrund der zentralen Lage sein Büro im Vorderzimmer desselben Hauses. Der Gewölbekeller diente bei Bombenangriffen als Zufluchtsort für die gesamte Nachbarschaft.

Das Museum wird von einer großen Gruppe begeisterter ehrenamtlicher Kräfte und einem kleinen Mitarbeiterstab geführt.